当时中国国内一次建成的最宽跨海公路，大部分建于海上，形成独特公路海景旅游文化，当时被誉为“中国最美公路”，于2006年3月开工，2013年12月全线通车，项目长30公里，投资概算110亿。荣获交通部公路学会科学进步一等奖、深圳建筑业金牛奖。作为广深间第二条高速大通道，在深圳区域基本沿海岸线布设，设计基准使用期100年，99%为桥梁，是一条几乎全程高架海域的高速公路；其中，单体重量达到2400吨的桥梁板在中山的专门基地生产，并由专门的船舶拖运至桩基处架设，当时被称为“世界级的梁王”。2017年，365英国体育官网收购了沿江深圳段经营权。